「ケロロ軍曹」は、地球侵略のためにやってきたカエル型宇宙人と、居候先の家族や周囲の人々が繰り広げるドタバタコメディです。2004年から7年にわたって放送されたアニメは、子どもから大人まで幅広い層に親しまれてきました。侵略はいつも失敗するのに憎めないケロロ小隊と、振り回されながらも日常を過ごす地球側の面々。個性豊かなキャラクターたちの掛け合いこそが、この作品の大きな魅力です。
当記事では、主要なキャラクターをグループごとに紹介します。
1. ケロロ軍曹とは?魅力を紹介
「ケロロ軍曹」は、地球侵略のためにやって来たケロン軍の軍曹・ケロロと、その仲間たちが日向家に居候しながら騒動を巻き起こすコメディ作品です。侵略者でありながら、ガンプラや趣味に夢中になったり、地球での暮らしにすっかりなじんだりする姿が大きな特徴です。笑いが中心の作品ですが、仲間との絆や家族のあたたかさ、個性豊かなキャラクター同士の掛け合いも大きな見どころです。
SF、日常、友情、パロディなど多彩な要素がバランスよく盛り込まれているため、毎回ちがった面白さを味わえます。にぎやかで親しみやすい雰囲気があり、子どもから大人まで楽しみやすい点も長く愛されている理由です。
2. ケロロ軍曹に登場するキャラクターを紹介!
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ケロロ軍曹には、ケロロ小隊をはじめ、日向家、学校の友人たち、地球側の関係者、強い個性を持つ脇役、ガルル小隊まで、印象に残るキャラクターが数多く登場します。ここでは、立場ごとに主な登場人物を紹介します。
2-1. ケロロ小隊
■ ケロロ軍曹
— アニメ『ケロロ軍曹』公式 (@keroro_anime) August 7, 2025
- 階級:軍曹
- 身長:55.5cm
- 体重:5.555kg
- 誕生日:12月9日
- 声優:渡辺久美子
ケロロ軍曹は、ケロロ小隊の隊長でありながら、地球侵略よりガンプラ作りや居候生活を優先しがちな、へっぽこで憎めない主人公です。軽薄で調子に乗りやすい一方、仲間をまとめる場面では隊長らしさものぞかせます。日向冬樹と行動をともにすることが多く、子どもっぽさと図太さが同居するところも印象的です。
侵略者なのにどこか親しみやすく、笑いの中心でありながら物語全体を動かす存在として愛されています。失敗の多さまで含めて魅力になっており、作品の空気を決める看板キャラクターと言えます。小隊の中心として物語を引っ張る親しみやすさも大きな持ち味です。
■ タママ二等兵
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— アニメ『ケロロ軍曹』公式 (@keroro_anime) May 1, 2024
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タママインパクト
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- 階級:二等兵
- 身長:55.5cm
- 体重:5.555kg
- 声優:小桜エツコ
タママ二等兵は、見た目は小さく愛らしいものの、感情が高ぶると一気に豹変する二面性が強いキャラクターです。西澤桃華さんの家で暮らしており、ケロロ軍曹への強い憧れと独占欲を抱いています。そのため、軍曹に近い存在には激しく嫉妬することも少なくありません。
甘えん坊の可愛さと、怒ると容赦のない迫力が同居しているところが特徴です。かわいいだけで終わらない濃さがあり、場面を一気ににぎやかにする存在感を放っています。意外な攻撃力や振れ幅の大きい感情表現も、タママらしさとして親しまれています。愛嬌と危うさを同時に持つところが魅力です。
■ ギロロ伍長
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— アニメ『ケロロ軍曹』公式 (@keroro_anime) April 22, 2024
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- 階級:伍長
- 身長:55.5cm
- 体重:5.555kg
- 声優:中田譲治
ギロロ伍長は、ケロロ小隊の中でも特に軍人らしい気質を持つ、真面目で実戦派のキャラクターです。武器の扱いに長け、地球侵略に対しても比較的本気ですが、日向夏美への思いを抱えているため、硬派なだけでは終わりません。不器用で口数が少ない一方、情に厚く、仲間思いな一面もあります。
厳しさとやさしさの両方を備えており、ケロロのだらしなさに振り回されながらも小隊を支える姿に魅力があります。渋さと可愛げが同居する存在です。恋心を隠しきれない場面との落差も、ギロロの大きな見どころになっています。戦闘面での頼もしさも非常に際立っています。
■ クルル曹長
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— アニメ『ケロロ軍曹』公式 (@keroro_anime) May 5, 2024
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5月5日は『#クルル曹長』でおなじみの声優・子安武人さんのお誕生日です!
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- 階級:曹長
- 身長:55.5cm
- 体重:5.555kg
- 声優:子安武人
クルル曹長は、ケロロ小隊の頭脳役として活躍する発明の天才で、作戦通信参謀を担うキャラクターです。性格は陰湿、陰気、陰鬱と形容されるほどひねくれていますが、そのぶん知略や技術力は群を抜いています。いやらしい笑い方や皮肉の多い言動も強烈で、1人いるだけで場の空気を大きく変える存在です。
素直ではないものの、小隊の作戦面を支える重要人物でもあります。曲者らしい面白さが際立っており、独特の不気味さと癖の強さが忘れがたい魅力につながっています。何を企んでいるのか読めない危うさも、作品のスパイスになっています。頭脳派としての存在感は非常に大きいです。
■ ドロロ兵長
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本日11月20日は『ドロロ兵長』でおなじみの声優、#草尾毅 さんのお誕生日!!
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- 階級:兵長
- 身長:55.5cm
- 体重:5.555kg
- 声優:草尾毅
ドロロ兵長は、元はゼロロと名乗っていたケロン星人で、ケロロ小隊では暗殺兵を務めていたキャラクターです。現在は地球を守る側に立つ孤高の戦士という立場が強く、忍者のような身のこなしと高い戦闘力を持っています。穏やかで礼儀正しい性格ですが、過去の出来事からどこか影を帯びており、静かな切なさを感じさせます。
目立って騒ぐタイプではないものの、やさしさと芯の強さがにじむため印象に残りやすいです。落ち着いた雰囲気と悲哀をまとった格好よさが魅力です。小雪との関係も、ドロロのやわらかい人柄を感じさせる要素になっています。静かな強さが光る人物です。
2-2. 日向家
■ 日向秋
- 声優:平松晶子
日向秋は、冬樹と夏美の母であり、日向家を支える家長的な存在です。漫画雑誌の編集者として働いており、仕事ができて行動力もあるため、家庭でも非常に存在感があります。大人の余裕を感じさせる一方で、豪快さやおおらかさもあり、日向家らしいにぎやかな空気を生み出す中心人物の1人です。
細かいことに動じない包容力を持ちながら、必要な場面ではしっかり判断できるところにも魅力があります。母親としての安心感と、一本筋の通った格好よさをあわせ持っており、明るくパワフルな日向家の雰囲気を象徴するキャラクターと言えます。
■ 日向夏美
- 声優:斎藤千和
日向夏美は、日向家の長女で、明るさと気の強さをあわせ持つ活発なキャラクターです。運動神経が高く、ケロロ軍曹たちの騒動にも物怖じせず向き合うため、日向家の中でも特に頼もしさが際立っています。短気で厳しい一面はあるものの、家族思いで面倒見がよく、だらしない相手を放っておけない性格がにじみます。
ケロロに対しては容赦なく突っ込む場面が多い一方、その存在が作品のテンポを引き締めています。強さ、姉らしさ、親しみやすさが同居しており、勢いのある言動も含めて印象に残りやすい人物です。
■ 日向冬樹
- 声優:川上とも子、桑島法子
日向冬樹は、日向家の長男で、オカルトや不思議な出来事に強い関心を持つ少年です。居候のケロロ軍曹に対しても柔軟に接し、地球人側でありながらケロロ小隊のよき理解者として行動します。穏やかでやさしい性格ですが、物事を冷静に見る力もあり、周囲が騒がしくなっても落ち着いて状況を受け止める場面が目立ちます。
押しの強いタイプではないものの、思いやりと包容力があり、作品全体の空気をやわらかく整える存在です。オカルト好きという個性と、人の話をきちんと受け止める誠実さが冬樹の大きな魅力になっています。
2-3. 学校・友人関係
■ 西澤桃華
- 声優:池澤春菜
西澤桃華は、西澤財閥の令嬢で、上品でおとなしく見える一方、感情が高ぶると攻撃的な一面を見せる振れ幅の大きいキャラクターです。冬樹に強い思いを寄せており、恋をすると大胆になるところも印象的です。普段は引っ込み思案でやさしいものの、芯は意外に強く、守りたい気持ちが行動力につながります。
タママと行動をともにする場面も多く、可憐さと危うさが同居する独特の存在感が魅力です。お嬢様らしい華やかさだけでなく、恋に一生懸命な不器用さまで含めて印象に残りやすい人物です。
■ 東谷小雪
- 声優:広橋涼
東谷小雪は、忍者の里で育ったくノ一で、高い身体能力と忍術を持つ実力派のキャラクターです。普段はおとなしく礼儀正しいものの、夏美への強い憧れから行動が極端になることもあり、その一途さが小雪らしさにつながっています。戦闘では非常に頼もしい一方、日常場面では純粋で少しずれた反応を見せるため、かわいらしさも強く感じられます。
ドロロとの関係にもやわらかな空気があり、静かな雰囲気と高い戦闘力をあわせ持つところが大きな魅力です。落ち着いた見た目と内面の熱さのギャップも印象に残ります。
■ サブロー
- 声優:石田彰
サブローは、独特の美意識と浮世離れした雰囲気を持つキャラクターで、芸術家のような感性が強く印象に残ります。アニメではミステリアスな存在感が際立っており、どこかつかみどころのない言動が作品の空気を少し特別なものにしています。派手に騒ぐタイプではありませんが、静かに強い個性を放ち、登場するだけで場面の色合いが変わる人物です。
クルルと関わる場面では、癖の強い者同士ならではの独特なやり取りも見どころになります。繊細さ、怪しさ、格好よさが重なった存在で、ほかの登場人物とは少し違う魅力を持っています。
2-4. 地球側の主要人物
■アンゴル・モア
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- 声優:能登麻美子
アンゴル・モアは、500年前の約束に従って地球を破壊しに来たアンゴル族の少女です。しかし実際には、ケロロを「おじさま」と呼んで慕い、日向家で穏やかに過ごす場面も多く、破滅の使者らしからぬやわらかさを持っています。普段はコギャル風の姿で地球人に紛れていますが、四字熟語を交えた独特の話し方や、圧倒的な力を感じさせるギャップが強い印象を残します。
おっとりした雰囲気と底知れない存在感が同居しており、可愛らしさと危うさをあわせ持つところが大きな魅力です。ケロロへの一途さも印象的で、作品に独特の華を加える存在になっています。
■ ポール
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- 声優:藤原啓治
ポールは、西澤家に仕える執事であり、桃華を護衛する役目も担う頼れる存在です。いつも穏やかな笑みを浮かべており、上品で落ち着いた印象がありますが、実はヘリの操縦や銃器の扱いにも通じた高い実力を持っています。そのため、単なる執事ではなく、西澤家の安全を陰で支える有能な人物として描かれています。
表情や言動は終始静かでも、いざという場面では即座に行動できるところが格好よさにつながっています。柔和さと実務能力の高さが自然に両立しており、派手に前へ出るタイプではないのに強く印象に残るキャラクターです。大人らしい余裕と忠誠心も魅力といえます。
2-5. 個性派キャラクター
■ 623
- 声優:石田彰
623は、北城睦実のハンドルネームとして知られる人物で、冬樹たちの通う吉祥学園中等部の3年生です。1人で授業を抜け出したり、集団行動をあまり好まなかったりと、どこか浮世離れした雰囲気をまとっています。その一方で、強い美意識と独特の感性を持っており、ふつうの中学生とは少し違う神秘的な魅力を放っています。
言葉数は多くなくても印象が強く、近づきにくさと格好よさが同時に感じられるキャラクターです。サブローとしての姿とも重なり、現実から少し浮いたような存在感が作品世界に不思議な色合いを加えています。静かなのに忘れにくい個性も大きな魅力です。
■ 556
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- 声優:檜山修之
556は、コゴローの通称でも知られる熱血型のキャラクターで、夢を追い続ける勢いの強さが印象的です。背が高く目立つ外見に加え、思い込んだら一直線に突き進むため、登場するだけで場面が一気に騒がしくなります。少し空回りしやすいものの、気持ちはまっすぐで、どこか放っておけない親しみやすさがあります。
妹のラビーとの関係では兄らしさものぞき、勢いだけではない人柄も伝わります。突飛な言動が多い一方、夢を諦めない姿勢には独特の格好よさもあり、笑いと熱さを同時に運んでくる存在です。大げさなくらいの行動力が、そのまま556らしい魅力になっています。
■ ラビー
- 声優:金田朋子
ラビーは、556の妹で、兄思いのやさしさが強く印象に残るキャラクターです。うさ耳風のカチューシャが特徴的で、見た目には可愛らしさがありますが、現実的でしっかりした面も持っています。夢を追い続ける556に代わってアルバイトで家計を支えることもあり、幼く見えて非常に堅実です。
兄に振り回されながらも見捨てず支え続ける姿には、家族への深い思いがにじみます。おとなしく見えて芯が強く、周囲を冷静に見ているところも魅力です。かわいさだけで終わらない生活感と健気さがあり、556との掛け合いによって人柄のよさがより際立つキャラクターになっています。
■ 西澤梅雄
- 声優:池田秀一
西澤梅雄は、西澤財閥を率いる桃華の父で、巨大な財力と影響力を持つ人物です。娘を大切に思う気持ちが非常に強く、桃華に関わることになると行動が極端になりやすいところがあります。威厳のある立場にいながら、娘をめぐる場面ではどこか愛嬌のある言動を見せるため、強さと親しみやすさが同時に感じられます。
西澤家らしいスケールの大きさを体現する存在でありながら、根底にあるのは家族への深い愛情です。厳格な支配者のように見えて、実際には親ばかぶりが際立つところが魅力で、登場すると一気に場面が濃くなる存在感も持っています。桃華への過剰な愛情表現も印象に残ります。
2-6. ガルル小隊
■ ガルル
- 声優:大塚明夫
ガルルは、ガルル小隊を率いる中尉で、ギロロの実兄にあたるキャラクターです。ケロロ小隊とは対立する立場で登場しますが、冷静な判断力と高い戦闘能力を備えており、単なる敵役では終わらない重みがあります。任務には厳格で軍人らしい威圧感がありますが、仲間への責任感も強く、小隊長としての器の大きさが感じられます。
ギロロとの兄弟関係がにじむ場面では、硬派な印象の中に複雑な情も見え、人物像に厚みを与えています。厳しさ、頼もしさ、渋さがそろった存在で、ガルル小隊の中心として強い印象を残します。敵としての圧だけでなく、統率者としての格の高さまで伝わるため、登場回数以上に存在感が大きい人物です。
■ タルル
サモンズ×ケロロコラボのキャラクターを紹介していきます!
— 師範代@サモンズボード公式広報 (@summons_board) November 2, 2014
「タルル上等兵」のイラストです! #サモンズボード#サモンズ_ケロロコラボRTCPpic.twitter.com/AXRcpWKHRC
- 声優:渡辺明乃
タルルは、ガルル小隊に所属する上等兵で、見た目は幼く愛らしいものの、高い戦闘力を持つキャラクターです。無邪気で子どもらしい振る舞いを見せる一方、戦闘になると素早く危険な一面ものぞかせます。かわいらしさと物騒さが同時に存在するため、その落差が強い印象につながっています。感情表現が率直で、場の空気を一気に動かす力があるところも特徴です。
ガルル小隊の中では年少らしい立ち位置ですが、油断できない実力者でもあり、見た目だけでは測れない個性がタルルの魅力になっています。あどけなさの裏にある攻撃性が際立っており、かわいいだけでは終わらない危うさも忘れがたいです。体格からは想像しにくい激しさがあり、登場すると目を引く存在です。
■ トロロ
- 声優:山口勝平
トロロは、ガルル小隊の新兵で、軽やかな言動とつかみどころのない雰囲気が印象的なキャラクターです。小柄で身軽な印象があり、場面によっては飄々とした空気をまといながら行動します。正面から押し出すタイプではありませんが、独特の存在感があり、ほかの隊員とは少し違う色合いを持っています。大人びた渋さよりも、変則的で読み切れない面白さが前に出るタイプです。
ガルル小隊の中では少し異質な軽さがあり、そのぶん全体の空気に変化をつける役割も果たしています。油断ならない雰囲気も魅力の1つで、何を考えているのか分かりにくいところが印象の強さにつながっています。軽妙さと不穏さが同時にあるため、短い登場でも印象に残りやすいです。
■ ゾルル
- 声優:矢尾一樹
ゾルルは、ガルル小隊に所属する兵長で、荒々しさと好戦的な気質が際立つキャラクターです。力で押し切るような迫力があり、言動にも粗さがありますが、そのぶん戦場では分かりやすい強さを見せます。理屈より勢いを前に出すタイプで、登場すると場面の緊張感が一気に高まりやすいです。軍人としての統率力よりも、前線で暴れる実戦型の印象が強く、豪快な個性が際立っています。
ガルル小隊の中でも熱量の高い存在であり、危険さと勢いが直結した分かりやすい格好よさがゾルルの魅力です。戦闘時の圧も非常に強く、荒っぽさまで含めて忘れにくいタイプのキャラクターといえます。仲間の中でも特に野性味が強く、戦いの熱を前面に押し出すところが特徴です。
■ プルル
- 声優:雪野五月
プルルは、プルル看護長として登場するキャラクターで、やさしく落ち着いた雰囲気を持つ一方、芯の強さも感じさせる存在です。医療や看護を担う立場らしく、周囲を包み込むような包容力があり、騒がしい場面でも空気を和らげる役割を果たします。ただ穏やかなだけではなく、必要な場面では冷静に判断できる頼もしさも備えています。
ガルル小隊側の人物でありながら、威圧感よりも安心感が前に出る点が特徴です。やわらかな印象、面倒見のよさ、上品な雰囲気が重なっており、落ち着いた魅力を持つキャラクターとして印象に残ります。看護長らしい献身性も強く、包み込むようなやさしさが大きな魅力です。やわらかい物腰の中に責任感があり、静かな強さを感じさせます。
まとめ
「ケロロ軍曹」は、ケロロ小隊や日向家、学校の友人たち、地球側の関係者、ガルル小隊など、多彩なキャラクターの掛け合いが魅力の作品です。侵略者でありながら親しみやすいケロロたちに加え、地球側の人物にも個性があり、笑いだけでなく友情や家族のあたたかさも感じられます。立場や性格の違うキャラクターが関わることで、にぎやかさと奥行きのある物語が生まれている点も大きな見どころです。
※当記事は2026年4月時点の情報をもとに作成しています

















